近日，山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司承擔(dān)的“煤礦綜采工作面牽引式巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目通過專家組驗(yàn)收。

　　該項(xiàng)目針對煤礦井下沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號，工作面采場工作危險(xiǎn)系數(shù)較大的情況，研發(fā)出煤礦綜采工作面牽引式巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)煤礦井下綜采工作面的智能巡檢和實(shí)時(shí)監(jiān)控，輔助集控中心操作人員對液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，將井下工作人員從危險(xiǎn)的工作面采場解放到相對安全的巷道監(jiān)控中心或地面，完成了規(guī)定的任務(wù)與考核指標(biāo)。

　　該項(xiàng)目的成功實(shí)施應(yīng)用，使自動化工作面生產(chǎn)巡檢工作人員由原來3人縮減為1人，實(shí)現(xiàn)了井下工作面“無人”跟機(jī)作業(yè)和設(shè)備國產(chǎn)化，提高了煤礦井下工作面智能化程度，進(jìn)一步提升了礦井的安全指數(shù)，助推了礦井安全高質(zhì)量發(fā)展。