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如何加快推動(dòng)露天礦智能化建設(shè)?日前,在國(guó)家礦山安全監(jiān)察局召開(kāi)的全國(guó)露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)上,與會(huì)代表交流經(jīng)驗(yàn),提出各自觀點(diǎn)。
與井工礦相比,露天礦更具條件推進(jìn)智能化建設(shè)
“露天礦具有資源賦存條件好、生產(chǎn)規(guī)模大、工藝流程簡(jiǎn)單、工作場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),是智能化技術(shù)落地應(yīng)用最適合的場(chǎng)景之一!币晃慌c會(huì)代表表示,相比井工礦,露天礦更具條件推進(jìn)智能化建設(shè)。
目前,在露天礦智能化建設(shè)方面,國(guó)有大型煤炭企業(yè)已取得積極成果。
“國(guó)家能源集團(tuán)160臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)安全員常態(tài)化運(yùn)行,累計(jì)轉(zhuǎn)崗1000余人!眹(guó)家能源集團(tuán)黨組成員、副總經(jīng)理?xiàng)铢i介紹。
國(guó)家電力投資集團(tuán)積極推進(jìn)輸煤半連續(xù)系統(tǒng)少人、無(wú)人值守技術(shù)研究,利用PHM預(yù)測(cè)性維護(hù)、AI機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)以及三維數(shù)字礦山技術(shù),改變了傳統(tǒng)運(yùn)維方式,形成了“動(dòng)態(tài)管控+智能機(jī)器人+主控調(diào)度人員”3道安全防線。
中煤平朔集團(tuán)3處露天礦采用合成孔徑邊坡雷達(dá)、邊坡測(cè)量機(jī)器人、GNSS地表位移監(jiān)測(cè)等邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)邊坡24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與自動(dòng)預(yù)警。
“截至目前,山西已建成48處智能化煤礦,全國(guó)首批智能化示范礦中煤平朔集團(tuán)東露天礦已建成具有全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自助學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同管控功能的完整智能系統(tǒng)!眹(guó)家礦山安全監(jiān)察局山西局總工程師李忠有說(shuō)。
“在這些成果中,無(wú)人駕駛是最重要的一環(huán)。”一位與會(huì)代表表示,從安全效益看,實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人駕駛,將大幅提升礦山安全保障能力;從社會(huì)效益看,能夠有效解決駕駛員招工難、流動(dòng)性大問(wèn)題;從實(shí)現(xiàn)難度看,露天礦屬于封閉道路,相比公共道路交通具有設(shè)施障礙少、復(fù)雜程度低、車(chē)速流動(dòng)慢特點(diǎn),更易實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
“目前,國(guó)家能源集團(tuán)12處露天煤礦300臺(tái)卡車(chē)具備無(wú)人駕駛功能,累計(jì)運(yùn)行34萬(wàn)車(chē)次,運(yùn)輸里程170萬(wàn)公里,運(yùn)輸方量2211萬(wàn)立方米,平均運(yùn)行效率達(dá)有人駕駛的81.5%,最高可達(dá)96%。”楊鵬說(shuō),寶日希勒露天礦打造了極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全示范工程;準(zhǔn)能黑岱溝露天礦無(wú)人駕駛卡車(chē)單日裝車(chē)量突破200車(chē),單班最高裝車(chē)量達(dá)到110車(chē),運(yùn)行效率達(dá)到有人駕駛車(chē)輛的85.6%。
內(nèi)蒙古自治區(qū)能源局副局長(zhǎng)徐義介紹,截至今年8月底,內(nèi)蒙古自治區(qū)32處露天煤礦已完成國(guó)家和自治區(qū)部署的煤礦智能化建設(shè)任務(wù),無(wú)人駕駛車(chē)輛達(dá)到248臺(tái)。
露天煤礦智能化建設(shè)快速發(fā)展,為保障能源供應(yīng)提供了支撐。2022年,露天煤礦產(chǎn)量占全國(guó)煤炭產(chǎn)量的23.19%。煤炭保供以來(lái),全國(guó)累計(jì)核增產(chǎn)能中,有一半以上產(chǎn)能來(lái)自露天煤礦。
發(fā)展仍處于初級(jí)階段,常態(tài)化運(yùn)行尚有差距,系統(tǒng)智能化還未突破
盡管取得了諸多突破性進(jìn)展,但露天礦智能化建設(shè)仍處于初級(jí)階段,發(fā)展還不平衡、不充分。
國(guó)家礦山安全監(jiān)察局有關(guān)負(fù)責(zé)同志在會(huì)上表示,目前,尚未建立系統(tǒng)性的礦山無(wú)人駕駛技術(shù)體系,往往是根據(jù)礦山客戶(hù)要求進(jìn)行系統(tǒng)配置,產(chǎn)品和服務(wù)無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化。算力不足問(wèn)題仍然突出:無(wú)人駕駛車(chē)輛定位、高精度環(huán)境掃描、地圖及時(shí)更新、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和決策等指令繁雜,特別是對(duì)一些突發(fā)情況的計(jì)算和決策處理,對(duì)算力要求高,導(dǎo)致車(chē)輛運(yùn)行速度偏低。系統(tǒng)智能化還未突破:多數(shù)露天礦的智能化還是以單個(gè)子系統(tǒng)智能化為主,生產(chǎn)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間還沒(méi)做到智能決策和聯(lián)動(dòng)控制。
“煤礦智能化是按掘進(jìn)、開(kāi)采、運(yùn)輸、安全監(jiān)控等生產(chǎn)環(huán)節(jié)來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)的,每個(gè)環(huán)節(jié)各有系統(tǒng),系統(tǒng)和系統(tǒng)間不兼容,F(xiàn)在,需要把這些數(shù)據(jù)系統(tǒng)、裝備系統(tǒng)全部統(tǒng)一起來(lái),才能提高煤礦智能化常態(tài)運(yùn)行水平!敝袊(guó)工程院院士、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)校長(zhǎng)葛世榮表示。
對(duì)此,他提出三方面建議。一要研發(fā)構(gòu)建露天礦智能化系統(tǒng)技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)露天礦全系統(tǒng)、全流程和全時(shí)域的智能化感控和運(yùn)維保障。二要推廣應(yīng)用智能無(wú)人化采剝運(yùn),解決露天礦用人多問(wèn)題。要在采裝環(huán)節(jié)推廣應(yīng)用遙控、遠(yuǎn)控技術(shù),實(shí)現(xiàn)電鏟和挖機(jī)等設(shè)備操作遠(yuǎn)程化、室內(nèi)化;在運(yùn)輸環(huán)節(jié)全面推廣應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化。三要通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化露天礦采剝工藝流程,提升裝備可靠性,縮短裝載周期,提升卡車(chē)運(yùn)輸速度,全面提升無(wú)人運(yùn)輸效率。
國(guó)家礦山安全監(jiān)察局有關(guān)負(fù)責(zé)同志表示,要把握重點(diǎn)內(nèi)容,推進(jìn)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能穿爆、無(wú)人化智能采剝運(yùn)、智能災(zāi)害預(yù)警、輔助系統(tǒng)智能化。要攻關(guān)“卡脖子”難題,創(chuàng)新科研組織模式,加快關(guān)鍵技術(shù)突破和智能裝備研發(fā)。要加快信息化聯(lián)網(wǎng),推動(dòng)邊坡災(zāi)害、視頻監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)應(yīng)聯(lián)盡聯(lián)。同時(shí),加大政策支持力度,加快制修訂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
“信息基礎(chǔ)設(shè)施是基礎(chǔ)和前提。要提高信息基礎(chǔ)設(shè)施的可靠性、適用性、經(jīng)濟(jì)性。生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能化是重要支撐,要加快露天礦臟險(xiǎn)苦累崗位機(jī)器人作業(yè)替代,普及水泵房、變電所等固定場(chǎng)所無(wú)人值守,推廣應(yīng)用露天礦設(shè)備健康狀態(tài)智能診斷和運(yùn)維技術(shù)。”上述負(fù)責(zé)同志表示,同時(shí),要推廣應(yīng)用智能爆破設(shè)計(jì)和布孔等技術(shù),加快邊坡和火災(zāi)智能監(jiān)測(cè)等技術(shù)應(yīng)用,基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)編碼和通信協(xié)議,持續(xù)提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、風(fēng)險(xiǎn)隱患智能感知、安全態(tài)勢(shì)精準(zhǔn)研判和災(zāi)害超前治理能力。
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